מגזין הטכניון | קיץ 2025

32 המאה הבאה באמצעות מישוש בלבד. עם זאת, הניסוי סיפק מידע חשוב על טכנולוגיה האפטית. "בניסוי נוסף ניסינו ליצור מכשיר קטן, דומה לעכבר מחשב, שיכול לספק משוב חושי שמאפשר למשתמשים לזהות טקסטורות. ב'עכבר ההפטי' יש מחטים רוטטות שמדמות טקסטורות שונות על ידי גירוי האצבע בצורה שמחקה את התחושה של מישוש משטחים אמיתיים. המכשיר מנצל את היכולת של המוח לשחזר טקסטורות כאשר המשתמשים מעבירים את אצבעותיהם על המחטים. המערכת נבחנה מול חומרים מודפסים בתלת-ממד, והתוצאות הראו שהמכשיר אומנם לא היה מדויק כמו המגע הפיזי עם החומרים, אבל עדיין היה יעיל. המשתתפים בניסוי הצליחו דיוק באמצעות המכשיר 86%- לזהות טקסטורות ב דיוק עם משטחים שהודפסו 97% ההאפטי לעומת בתלת-ממד. תהליך הזיהוי היה איטי יותר עם המכשיר - שתי דקות לעומת דקה - אך הוא הדגים את הפוטנציאל של משוב האפטי וירטואלי בזיהוי טקסטורות. "אחד היישומים המרגשים ביותר של טכנולוגיות האפטיות קשור ברפואה, ובמיוחד בניתוחים לפרוסקופיים. מנתחים מסתמכים כיום על משוב חזותי כדי להבדיל בין רקמות בריאות לרקמות חולות. אם משוב האפטי היה משולב בכלים כירורגיים, רופאים היו יכולים 'להרגיש' את ההבדל בין רקמות וכך לשפר את הדיוק ולהפחית טעויות. התקדמות כזאת יכולה לשנות את כללי המשחק בניתוחים כגון הסרת גידולים או ניתוחים. "עתיד ההאפטיקה רק מתחיל להתגלות. ככל שהמחקר יתקדם, העולם הדיגיטלי יהיה יותר ויותר אינטראקטיבי ויאפשר לנו לא רק לשמוע ולראות מרחוק אלא גם להרגיש ואני מאמינה שהאתגר הזה מתאים מאוד לטכניון. עבודה על בעיות שפתרונותיהם מצריכים עשרות שנות עבודה - זאת בדיוק האקדמיה. התעשייה מתמודדת עם בעיות קצרות טווח, אבל לנו, חוקרי הטכניון, ניתנה הזכות לעבוד על אתגרים ארוכי טווח ועל חידות עמוקות ומורכבות יותר." מהפקולטה להנדסת פרופ' ליהי צלניק מנור לנשיא המִשְׁנָה חשמל ומחשבים ע"ש ויטרבי, לחדשנות וקשרי תעשייה: "דמיינו עתיד שבו הטכנולוגיה מאפשרת לנו לא רק לראות ולשמוע זה את זה ממרחקים גדולים, אלא גם להרגיש - לבדוק חולה או לחבק נכד מעבר לים. אני אוהבת לחשוב על יישומים של טכנולוגיות המדמות את תחושת המגע: לספק כלים חדשים לאנשי רפואה, לעזור לעיוורים ואפילו לאפשר לבני משפחה לגעת זה בזה מרחוק באופן וירטואלי. הפוטנציאל המדהים של טכנולוגיות כאלה הוא שמניע את העבודה שלי. "האתגר של הדמיית מגע - במיוחד טקסטורות , האפטיות - עוד רחוק ממימוש. כיום, מערכות כלומר מערכות המתמקדות בחוש המישוש, מסתמכות על מנועי רטט פשוטים. מנועים אלה משמשים להפקת משוב חושי במכשירים כגון כפפות הפטיות או זרועות רובוטיות. מכשירים אלה מאפשרים למשתמשים 'להרגיש' את החפץ שהם אוחזים בו. עם זאת, כשמדובר בהדמיית טקסטורה מפורטת, למשל חספוס של בטון או חלקות של בד, הטכנולוגיה עדיין מוגבלת. "אנחנו עובדים על טכנולוגיות שמטרתן לשחזר את החוויה של מישוש טקסטורות ממשיות. באחד הניסויים בנינו טאבלט עם מערכות לחץ אוויר, בדומה לשולחן הוקי אוויר, כדי לדמות משוב חושי ולחקור את האפשרות להעביר תמונות לאנשים עיוורים דרך מגע. הפרויקט נתקל בקשיים כאשר הצוות הבין בסופו של דבר שהאנשים מתקשים להבין טקסטורה מרחבית מורכבת של עצמים "ניתנה לנו הזכות לעבוד על אתגרים ארוכי טווח ועל חידות עמוקות ומורכבות יותר"